За 20 лет службы на границе Карацупа участвовал в 120 столкновениях с врагами, живыми задержал 338 нарушителей границы, уничтожил 129 шпионов и диверсантов, не сложивших оружия. Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали Золотая Звезда Никите Федоровичу Карацупе присвоено 21 июня 65 года за образцовое выполнение заданий командования по защите Государственной границы СССР и проявленные при этом мужество и героизм.
Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями. Именем Карацупы названы школы, библиотеки, речные суда, пограничные заставы во Вьетнаме и в Индии. Приказом начальника войск Краснознаменного Тихоокеанского пограничного округа Карацупа зачислен почетным пограничником заставы, на которой он бессменно нес боевую вахту первые десять лет своей пограничной службы. Последние годы жил в Москве. Работал в Центральном музее пограничных войск.

Умер 18 ноября 1994 года.