23 января 1976 года на парашютодроме Кислово под Псковом (76-я воздушно-десантная дивизия) впервые успешно испытана парашютная реактивная система «Реактавр» (СКБ Московского агрегатного завода «Универсал», главный конструктор Александр Иванович Привалов). Успешно произведено десантирование боевой техники с экипажем (подполковник Леонид  Иванович Щербаков и майор Александр Васильевич Маргелов)
https://politikus.ru/army/68246-desantirovanie-vnutri-tehniki-kak-vse-nachinalos.html